汉朝第一代皇后吕雉，即受过此刑。总而言之，一个人不犯刑罚才好。刑余之人，就是轻些，也不过百步与五十步的比较。当时这样的一改，面子上虽是文帝的仁政，其实还赖孝女缇萦那句：“刑者不可复属”的一语，虽知自从改轻肉刑之后，不到两年，天下方庆文帝的圣德，宫中太子，又犯了刑章。
先是齐王刘襄，助诛诸吕，收兵回国，未几弃世。其中刘则，嗣立为王，至文帝十五年，又复病逝，后无子嗣，竟致绝封。文帝不忘前功，未忍撤消齐国。但记起贾谊的遗言，曾有国小力弱的主张，乃分齐地为六国，尽封悼惠王刘肥六子为王：长子刘将闾，仍使王齐；次子刘志为济北王；三子刘贤为菑川王；四子刘雄渠为胶东王；五子刘印为胶西王；六子刘卬光为济南王。六王同日受封，悉令就镇。惟有吴王刘劓，镇守东南，历年已久，势力充足。又因既得铜山铸钱复煮海水为盐，垄断厚利，国愈富强。文帝在位，已十数年，刘濞并未入朝一次。是年遗子吴太子贤入觐，就与皇太子启，游戏相争，自取祸殃。皇太子启与吴太子贤本为再从堂兄弟，素无仇怨，那时又奉父皇之命，陪同吴太子贤游宴，自然格外谦抑。起初几日，并无事端发生。盘桓渐狎，彼此就熟不知礼起来。
一日，吴太子贤喝得大醉，要与皇太子启赌棋为乐。皇太子启原是东道主人，哪有拒客所请之理，当下摆上棋盘，二人东西向地对坐。吴太子贤入宫时候带有一位师傅，出入相随，顷刻不离左右。于是吴太子贤的师傅，站在左边，东宫侍官，站在右边。各人心理，都望自己主子占胜，虽属游玩小事，倒也忠心为主，参赞指导，不肯一丝放松。两位太子，那时也凝神注意的，各在方罫中间，各圈地点，互相争胜。皇太子启不知怎的错下一子，事后忙想翻悔改下。
吴太子贤认为生死关头，哪肯通融。弄得一个要悔，一个不许的时候，吴太子贤的师傅，又是楚人，秉性强悍，自然帮着他的主子力争。还有同来的一班太监，更是没有脑筋的，大家竟将一件游戏消遣之事，当作争城夺地地大举起来。你一言，我一语，硬说皇太子启理曲，一味顶撞，全无礼节。皇太了启究是储君，从来没有受这这般委屈，一时怒从心上起，恶向胆边生，说时迟，那时快，皇太子启，顺手提起棋盘，就向吴太子贤的脑门之上掷去。
吴太子贤一时躲让不及，当下只听得“砰”的一声，吴太子贤，早已脑浆迸出，死于非命。当时吴太子贤的师傅，一见其主惨死，回国如何交代，一急之下，也不顾凶手乃是当今太子，他便大喝一声，就用那个棋盘，要想回掷皇太子启起来。幸有东宫侍从各官，拼命保护皇太子启逃进内宫，哭诉文帝。文帝爱子心切，一面命他退去，一面召入吴太子贤的师傅，温语劝慰，命他从厚棺殓，妥送回吴。
刘濞见了，又是伤痛，又是气忿，于是向文帝所派护送棺木的使臣大发雷霆道：“太子虽贵，岂能杀人不偿性命？主上对他儿子，犯了人命，竟无一言，只将棺木送回，未免太不讲理！寡人不收此棺，汝等仍旧携回长安，任意埋葬便了。”
使臣无法，只得真的携回。文帝闻报，无非从优埋葬了事。吴王自此心怀怨恨，渐渐不守臣节。有人密奏文帝，文帝国思此事，错在自己儿子，吴王虽然不守臣礼，但是因激使然，倒也原谅他三分。吴王因兄文帝退让不究，反而愈加跋扈。他的心理，自然想要乘机造反。幸有一位大臣阻止，方始暂时忍耐。这位大臣是谁？就是曾任中郎将的袁盎。原来袁盎为人，正直无私。
不论何人，一有错事，他就当面开发，不肯稍留情面。因此文帝恶他多事，用了一个调虎离山之计，把他出任陇西都尉，不久，迁为齐相，旋为吴相。照袁盎平日的脾气，一为丞相，势必与吴王刘濞冲突，何能相安至今？其中却有一层道理。
他自奉到相吴之命后，有一个侄子，名唤袁种，少年有识，手腕非常灵敏，本为袁盎平日所嘉许的。袁种便私下劝他叔父道：“吴王享国已久，骄倨不可一世，不比皇帝英明，能够从善如流。叔父遇事若去劝谏，他定恼羞成怒，叔父岂不危险？以侄之意，叔父最好百事不问，只在丞相府中休养。除了不使吴王造反之外，其余都可听之。”
袁盎听了，甚以为然。相吴之后，果照袁种之言办理。吴王本在惧他老气横秋，多管闲事；及见袁盎百事不问，只居相府，诗酒消遣，倒也出于意外。君臣之间，因是融洽。迨皇太子启掷死吴太子贤的祸事发生，袁盎早已料到吴王必要乘势作乱，于是破釜沉舟地譬解一番。吴王因他近在左右，万难贸然发难。只得勉抑雄心，蹉跎下去。此事暂且搁下。单说匈奴的老上单于，自从信任中行说以来，常常派兵至边地扰乱。
其时汉室防边之计，皆照龟错条除办理总算没有甚么巨大的损失。没有几时，老上单于病死，其子军官单于即位，因感汉室仍遣翁主和亲，不愿开衅。无奈中行说再三怂恿，把中原的子女玉帛，说得天花乱坠，使他垂涎。军官单于果被说动，遂即兴兵犯塞，与汉绝交。那时已是文帝改元后的六年冬月。匈奴之兵，两路进扰：一入上郡，一入云中。守边将吏慌忙举起烽火，各处并举，火光烟焰，直达甘泉宫。
文帝闻警，急命三路人马，往镇三边：一路是出屯飞狐，统将系中大夫令勉；一路是出屯句注，统将系前楚相苏意；一路是出屯北地，统将系前郎中令将武。并令河内太守周亚夫，驻兵细柳；宗正刘礼，驻兵霸上；祝兹侯徐厉，驻兵棘门。文帝还不放心，亲自前往各处劳军，先至霸上，次至棘门。只见两处非但军容不整，连那统将，日已过午，犹是高卧帐中，及见文帝御驾入内，方始披衣出迎。那种慌张局促之状，甚觉可笑。文帝当场虽不见责，心里很不高兴。
嗣至细柳营，尚未近前，已见营门外面，甲士森列，干戈耀目，仿佛如临大敌一般。文帝便命先驱传报，说是车驾到来。岂知那班甲士，一齐上来阻住。先驱再三声明，那班甲士始答道：“我等并非不敬天子，实因军中以统将为主。若无统将命令，虽是天子，亦不敢违令放人。”
先驱回报文帝，文帝大赞亚夫的军纪严肃，乃取出符节，命使先见亚夫。亚夫见了来使，亲自出迎，谒过文帝，首先奏道：“臣曾有将令在先，军中无论何人，不得驰驱，伏望陛下将车驾缓缓入营。
文帝依奏。入内之后，又见弓张弦，马上辔，虽非御敌，悉有准备。于是正想用手去拍亚夫之肩，奖许他的当口，突然几个军士，急把兵器前来掩护主将的身体。亚夫见了，一面挥手忙令退去，一面又奏道：“这也是臣平日将令的一项，臣在军中，不论谁何，不准近臣之身。”
文帝点头答道：“这才称得起是位治军的真将军呢！”
当下纵谈一刻，即便出营，坐在车上，回视营门，肃然如故，另有一派军威。乃语侍臣道：“像霸上、棘门两处的兵士，恐怕敌人入营，他们主将被擒，大家尚未知晓呢！”
是日文帝回到宫中，把周亚夫治军有方的好处，讲与薄太后、窦后、慎妃等人听了，当下窦皇后先说道：“周亚夫虽然军令严肃，对于天子，究竟有些失仪。”