其年丁卯乃是乡试之年，先生之弟守文在省应试。仆人往报守文。守文言于官，命公差押本寺僧四出寻访。恰遇沈，殷二人亦来寻守文报信。守文接了绝命词及二诗，认得果其兄亲笔，痛哭了一塲。未几又有人拾得江边二履报官。官以履付守文。众人轰传以为先生真溺死矣。守文送信家中。合家惊惨自不必说。龙山公遣人到江边遗履之处，命渔舟捞尸。数日无所得。门人闻者无不悼惜。惟徐爱言：“先生必不死。”
曰：“天生阳明，倡千古之绝学。岂如是而已耶。”
却说先生果然不曾投水。他算定江滩是个绝地没处走脱。二较必然放心。他有酒之人，怎走得这软滩。以此独步下来，脱下双履，畱做证见，又将纱巾抛弃水面，却取石块向江心拗去。黄昏之后，远观不甚分明。但闻扑通声响，不知真假。便认做了事。不但二较不知，连沉玉，殷计，亦不知其未死也。先生却沿江滩而去，度其已远，藏身于岸坎之下。次日趁个小船。船子怜其无履，以草履赠之。七日之后，已达江西广信府。行至铅山县。其夜复搭一船。一日夜到一个去处。登岸问之，乃是福建北界矣。舟行之速，疑亦非人力所及。巡海兵船见先生状貌不似商贾，疑而拘之。先生曰：“我乃兵部主事王守仁也。因得罪朝廷受廷杖，贬为贵州龙塲驿驿丞。自念罪重。欲自引决，投身于钱塘江中，遇一异物。鱼头人身，自称巡江使者，言奉龙王之命前来相迎。我随至龙宫。龙王降阶迎接。言我异日前程尚远，命不当死，以酒食相待。即遣前使者送我出江，仓卒之中附一舟至此。送我登岸，舟亦不见矣。不知此处离钱塘有多少程途。我自江中至此。才一日夜耳。”
兵士异其言：亦以酒食款之，即驰一人往报有司。
先生恐事涉官府，不能脱身，捉空潜遁，从山径无人之处，狂奔三十余里，至一古寺。天已昏黑，乃叩寺投宿。寺僧设有禁约，不畱夜客歇宿。寺傍有野庙久废。虎穴其中。行客不知，误宿此庙，遭虎所啖。次早寺僧取其行囊，自利以为常事。先生既不得入寺。乃就宿野庙之中。饥疲已甚。于神案下熟寝。夜半群虎绕庙环行，大吼。无敢入者。天明寂然。寺僧闻虎声，以为夜来借宿之客，已厌虎腹。相与入庙，欲简其囊。先生梦尚未醒。僧疑为死人，以杖微击其足。先生蹷然而起。僧大惊曰：“公非常人也。不然岂有入虎穴而不伤者乎。”
先生茫然不知。问：“虎穴安在。”
僧答曰：“即此神座下是矣。”
僧心中惊异，反邀先生过寺朝餐。餐毕，先生偶至殿后。先有一老道者打坐。见先生来即起相讶曰：“贵人还识无为道者否。”
先生视之，乃铁柱宫所见之道者，容貌俨然如昨。不差毫发。道者曰：“前约二十年后相见于海上。不欺公也。”
先生甚喜。如他乡遇故知矣。因与对坐，问曰：“我今与逆瑾为难，幸脱余生。将隐姓潜名，为避世之计。不知何处可以相容。望乞指教。”
道者曰：“汝不有亲在乎。万一有人言汝不死，逆瑾怒逮尔父。诬以北走胡，南走越。何以自明。汝进退两无据矣。”
因出一书示先生。乃预写就者。
诗曰：
二十年前已识君，今来消息我先闻。
君将性命轻毫发，谁把纲常重一分。
寰海已知夸令德，皇天终不丧斯文。
英雄自古多磨折，好拂青萍建大勋。
先生服其言：且感其意。乃决意赴谪。索笔题一绝于殿壁。
诗曰：
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
先生辞道者欲行。道者曰：“吾知汝行资困矣。”
乃于囊中出银一锭为赠。先生得此盘缠，乃从间道游武夷山，出铅山，过上饶，复晤娄一斋。一斋大惊曰：“先闻汝溺于江。后又傅有神人相救。正未知虚实。今日得相遇，乃是斯文有幸。”
先生曰：“某幸而不死。将往谪所。但恨未及一见老父之面。恐彼忧疑成病。以此介介耳。”
娄公曰：“逆瑾迁怒于尊大人，已改官南京宗伯矣。此去归途便道可一见也。”
先生大喜。娄公畱先生一宿，助以路费数金。先生迳往南京，省觐龙山公。父子相见出自意外。如枯木再花。不胜之喜，居数日不敢久畱。即辞往贵州，赴龙塲驿驿丞之任。擕有仆从三人。始成行李模样。
龙场地在贵州之西北。宣慰司所属。万山丛棘中，蛇虺成堆，魍魉昼见，瘴疠蛊毒，苦不可言。夷人语言：又皆鴂舌难辩。居无宫室，惟累土为窟，寝息其中而巳。夷俗尊事蛊神，有土中人至，往往杀之以祀神，谓之祈福。先生初至。夷人欲谋杀先生，卜之于神不吉。夜梦神人告曰：“此中土圣贤也。汝辈当小心敬事听其教训。”
一夕而同梦者数人。明旦转相告语。于是有中土往年亡命之徒能通夷语者，夷人央之通语于先生，日贡食物。亲近欢爱如骨肉。先生乃教之范木为墼（音激），架木为梁，刈草为盖，建立屋宇。人皆效之。于是一方有栖息之所。夷人又以先生所居湫隘卑湿，别为之伐木构室，宽大其制。于是有寅宾堂，何陋轩，君子亭，玩易窝。统名曰龙冈书院。翳之以桧竹，莳之以卉药。先生日夕吟讽其中，渐与夷语相习。乃教之以礼义孝悌，亦多有他处夷人特来听讲。先生息心开导略无倦怠之色。
久之得家信言逆瑾闻先生不死，且闻父子相会于南都，益大恚忌，矫旨勒龙山公致仕还乡。先生曰：“瑾怒尚未解也。得失荣辱，皆可付于度外。惟生死一念，自省未能超脱。”
乃于居后凿石为椁，昼夜端坐其中。胸中洒然，若将终身夷狄患难俱忘之矣。仆人不堪其忧，每每患病。先生辄宽解之，又或歌诗制曲，相与谐笑，以适其意。因思设使古圣人当此，必有进于此者。吾今终未能免排遣二字，吾于格致工夫未到也。忽一夕梦谒孟夫子。孟夫子下阶迎之。先生鞠躬请教。孟夫子为讲良知一章。千言万语指证亲切，梦中不觉叫呼。仆从伴睡者俱惊醒。自是胸中始豁然大悟。叹曰：“圣贤左右逢源，只取用此良知二字。所谓格物，格此者也。所谓致知，致此者也。不思而得，得甚么。不勉而中，中甚么。总不出此良知而已。惟其为良知。所以得不繇思，中不繇勉。若舍本性自然之知，而纷逐于闻见，纵然想得着，做得来，亦如取水于支流，终未达于江海。不过一事一物之知，而非原原本本之知。试之变化，终有窒碍。不繇我做主。必如孔子从心不踰矩，方是良知满用。故曰：无入而不自得焉。如是又何有穷通荣辱死生之见，得以参其间哉。”
于是嘿记五经，以自证其旨，无不吻合。因着五经臆说。水西安宣慰，闻先生之名，遣使馈米肉。又馈鞍马金帛。先生俱辞不受。夷人传说，益加敬礼。时正德三年，先生三十七岁事也。
明年癸巳，贵州提学副使席书号元山，亦究心于理学。素重先生之名，特遣人迎先生入于省城。叩以致知力行，是一层工夫，还是两层工夫。先生曰：“知行本自合一，不可分为两事。就如称其人知孝知弟，必是已行过孝弟之事，方许能知。又如知痛，必然已自痛了，知寒必然已自寒了。知是行的主意，行是知的工夫。古人只为世人贸贸然胡乱行去，所以先说个知。不是画知行为二也。若不能行，仍是不知。”
席公大服，乃建立贵阳书院，身率合省诸生以师礼事之，有暇即来听讲。先生乃大畅良知之说。
正德五年，安化王置鐇反，以诛刘瑾为名。朝廷遣都御史杨一清，太监张永率师讨之。未至而置鐇已为指挥使仇针用谋擒缚。一清因献俘，阴劝张永以瑾恶密奏。永从之。武宗皇帝听张永之言：族瑾家，并诛其党张文冕等。凡因瑾得官者尽皆罢斥，召复直諌诸臣。先生得升庐陵县知县。临行之际，缙绅士民送者数千人俱依依不舍。过常德辰州，一路讲学从游者甚众。有睡起写怀诗为证：
红日熙熙春睡醒，江震飞尽楚山青。
闲观物态皆生意，静悟天机入窅冥。
道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流形。
未须更觅羲皇事，一曲沧浪击壤听。
先生时年三十九岁。既至庐陵，为政不事刑威。惟以开导人心为本，慎选里正三老坐申明亭，凡来讼者使之委曲劝谕。百姓有盛气而来，涕位而归者。繇是囹圄日清风俗大变。城中失火。先生公服下拜。天为之反风。乃令城市各辟火巷。火患永绝。
是冬入觐馆于大兴隆寺，与湛甘泉，储柴墟（讳巏）等，讲致良知之旨。进士黄宗贤等，闻其说而叹服，遂执贽称门生听讲。十二月，升南京刑部主事。湛甘泉恐废讲聚，言于冢宰杨一清。明年正月即调北京吏部验封司主事。时有吏部郎中方叔贤讳献夫位在先生之上。闻先生论学有契，遂下拜，事以师礼。先生赠以诗云：
休论寂寂与惺惺，不妄繇来即性情。
却笑殷勤诸老子，翻从知见觅虚灵。
是年十月。升文选司员外。明年三月升考功司郎中。弟子益进。如穆孔晖，冀元亨，顾应祥，郑一初，王道，梁谷，万潮，陈鼎，魏廷霖，萧鸣凤，林达，黄绾，应良。皆一时之表表者，余人不可尽述。徐爱等亦至京师，一同受业。先生尝言：“格物是诚意的工夫。明善是诚身的功夫。穷理是尽性的功夫。道问学是尊德性的功夫。博文是约礼的功夫。惟精是惟一的功夫。”
诸如此类，乍闻之，亦自骇然。其后思之既久，转觉亲切不可移动。十二月升南京太仆寺少卿。驻札滁州，专督马政。便道归省。未几至滁州。门人从者颇众。地僻官间。日与门人游遨琅琊（山在州城）瀼泉（即六一泉）之间。月夕则环龙潭（在龙蟠山）而坐者数百人。歌声振谷。诸生随地请益。先生就眼前点化。各有所得。于是从游益盛。
正德九年四月，升南京鸿胪寺卿。滁阳诸友送至江浦。不忍言别。遂各赁居，候先生渡江。先生以诗促之使归。诗曰：
滁之水入江流，江潮日复来滁州。相思若潮水，来往何时休。空相思亦何益，欲慰相思情，不如崇令德。掘地见泉水随处无不得。何必驱驰为，千里道远相即。君不见尧羹与舜墙。又不见孔与跖，对面不相识，逆旅主人多殷勤，出门转盻成路人。
五月至南京。徐爱等相从。又有黄宗明，薛侃，陆澄，季本，萧惠，饶文璧，朱虎等二十余人，一同受业。正德十年。先生念祖母岑太夫人年九十有六，思一修觐，乃上疏请告，不允。时汀漳各郡皆有巨寇。兵部尚书王琼特举先生之才，升都察院右佥都御史，巡抚南赣，汀漳等处。先生因得归省岑太夫人及龙山公。
正德十二年正月，赴任南赣。道经吉安府万安县。适遇流贼数百，肆劫商舟。舟人惊惧，欲回舟避之，不敢复进。先生不许。乃集数十舟，联络为阵势。扬旗呜鼓，若将进战者。贼见军门旗号，知是抚院，大惊，皆罗拜于岸上，号呼曰：“某等饥荒流民，求爷赈济活命。”
先生命将船从容泊岸，使中军官传令谕之曰：“巡抚老爷知汝等迫于饥寒。一到赣后，即差官抚挿。宜散归候赈。若更聚劫乡村，王法不宥。”
贼俱解散。既抵赣。即行牌所属，分别赈济，招抚流民。置二匣于台前，榜曰：
“求通民情，愿闻己过。”
因漳贼詹师富，温火烧等连年寇盗，其势方炽，移文湖广，福建，广东三省，克期进剿。赣民多受贼贿为之耳目。官府举动，贼已先觉。先生访知军门有一老隶奸狡尤甚，忽召入卧室，谓之曰：“有人告尔通贼。罪在必死。若能改过，悉列通贼诸奸民告我，我当赦汝之命。”
老隶叩头悉吐其实。备开奸民姓名。先生俱密拿正法。又严行十家牌法。其法十家共一牌，开列各户籍贯姓名年貌行业日轮一家，沿门诘察，遇面生可疑之人，即时报官，如或隐匿，十家连坐。所属地方，一体遵行。又以向来远调狼达上军，动经岁年，糜费钜万，骄横难制，有损无益。乃使各省兵备官，令府州县挑选本地真正骁勇。每县多者十人，少者七八人。大约江西，福建二省，各以五六百名为率，广东，湖广二省，以四五百名为率，其间有魁杰出群通晓韬略者署为将领。所募骁勇，随各兵备官屯劄训练，无事拨守城隘。有事应变出奇。
到任十余日，调度略毕。即议进兵。兵次长富村，遇贼大战。斩获颇多。贼奔至象湖山拒守。我兵追至地名莲花石，与贼对垒。会指挥覃桓率广东兵到，与贼战，小胜遂进前合围。贼见势急，溃围而出。覃桓马蹶，为贼所杀。县丞纪用亦同时被害。诸将气沮，谓：“贼未可平，请调狼兵侯秋再举。”
先生阳听其说，进屯汀州府上杭县，宣言大犒三军，暂且退师蓄锐，俟狼兵齐集征进。密遣义官曾崇秀觇贼虚实。回言贼还据象湖只等官军一退，复出劫掠。先生乃责各军以失律之罪，使尽力自效。分兵为二路。俱于二月廿九日晦日，出其不意，衔枚并进，直捣象湖夺其隘口。众贼失险，复据上层。峻壁四面，滚木礧石，以死拒战。先生亲督兵士奋勇攻之。自辰至午，呼声震地。三省奇兵从间道攀崖附木，四面蚁集。贼惊溃奔走。官军乘胜追剿，贼兵大败。先生乃分遣福建佥事胡琏，参政陈策副使唐泽等，率本省兵攻长富村，广东佥事顾应祥，都指挥杨懋等，率本省兵攻水竹大重坑。先生自提江西兵，往来接应。不一月，福建兵攻破长富村巢穴三十余处，广东兵攻破水竹大重坑巢穴十三处。斩首从贼詹师富，温火烧等七千余名，俘获贼属及辎重无算。漳南数十年之寇至是悉平。以二月出师，四月班师。成功未有如此之速者。
先生驻军上杭。久旱不雨。师至之日，一雨三日。百姓歌舞于道。先生因名行台之堂曰时雨堂。取王师若时雨之义也。先生谓，“习战之方，莫要于行伍，治众之法，莫先于分数。”
每每调集各兵，二十五人编为一伍，伍有小甲。五十人为一队，队有总甲。二百人为一哨，置哨长一人，协哨一人。四百人为一营，置营官一人，参谋二人。一千二百人为一阵，阵有偏将。二千四百人为一军，军有副将。偏将无定员，临事而设。小甲选于各伍中，总甲又选于小甲中，哨长选于千百户义官中。副将得以罸偏将，偏将得以罸营官。营官得以罸哨长，哨长得以罸总甲，总甲得以罸小甲，小甲得以伍兵，务使上下相维，如身臂使指。自然举动齐一，治众如寡。编选既定。每伍给一牌，备列同伍姓名。谓之伍符。每队各置两牌，编立字号，一付总甲，一藏本院。谓之队符。每哨各置两牌，编立字号，一付哨长，一藏本院。谓之哨符。每营各置两牌，编立字号，一付营官，一藏本院。谓之营符。凡遇征调发符比号而行，以防奸伪。又疏请申明赏罸。兵士临阵退缩者，领兵官即军前斩首。领兵官不用命者，总兵官即军前斩首。其有擒斩功次，不论尊卑，一体升赏。生擒贼徒，勘明决不待时。夫盗贼之日滋，繇招抚之太滥。招抚之太滥，繇兵力之不足。兵力之不足，繇赏罸之不行。乞假臣等，以令旗令牌，使得便宜行事。又议割南靖漳浦之地，建立县治于大洋波，又添立巡简司，协同镇压。兵部王琼以先生之言为然，覆奏俱依拟，赐县名曰清平，改巡抚为提督军务，给旗牌假便宜，仍论平漳寇，功加俸一级。先生益得发舒其志。